沒被數(shù)據(jù)虐哭過,不足以談自動駕駛
自動駕駛量產(chǎn)時代正在到來。
我國量產(chǎn)汽車的自動駕駛等級正在從L2級(組合駕駛輔助)向L3級(有條件自動駕駛)邁進,L4級自動駕駛技術(shù)也在研發(fā)及測試中。
以智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)“優(yōu)等生”上海為例,今年9月發(fā)布的《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》中提出,到2025年上海L2和L3級汽車占新車生產(chǎn)比例要超過70%,L4及以上汽車在限定區(qū)域和特定場景要實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。
(資料圖)
在自動駕駛等級劃分中,每向上躍升一級,都需要跨越鴻溝,解決特定的技術(shù)挑戰(zhàn)。
其中,最底層最基礎(chǔ)的挑戰(zhàn)也最容易被忽略,那就是數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)運算。
讓人頭禿的數(shù)據(jù)存儲和計算
自動駕駛是數(shù)據(jù)驅(qū)動的技術(shù)。
在自動駕駛模型訓(xùn)練過程中,數(shù)據(jù)環(huán)節(jié)掉鏈子是最要命的,直接影響模型質(zhì)量,從而影響車輛的安全性和穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)對車輛環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃都有一定的影響。海量數(shù)據(jù)的高效存儲與計算,直接影響著車輛對感知層、決策層、執(zhí)行層等的技術(shù)架構(gòu)的構(gòu)建,因此,強大的存儲系統(tǒng)支撐,和上層算力效率的支持,是自動駕駛企業(yè)普遍面臨多重數(shù)據(jù)挑戰(zhàn):
數(shù)據(jù)多
自動駕駛測試車隊一般擁有多輛路測車,一輛測試車每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量可達數(shù)TB,而且數(shù)據(jù)量還在不斷增加。
數(shù)據(jù)雜
自動駕駛需要使用的數(shù)據(jù)非常多元。數(shù)據(jù)來源有車輛數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)、應(yīng)用數(shù)據(jù)、個人數(shù)據(jù)等等,數(shù)據(jù)類型涉及結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)服務(wù)類型又涵蓋文件、對象等等,導(dǎo)致不同業(yè)務(wù)對存儲接口、協(xié)議訪問的需求多樣化。
計算頻率高,算力壓力大
隨著傳感器數(shù)量和圖像分辨率增加,算法模型日趨復(fù)雜,自動駕駛量產(chǎn)面臨更大的算力挑戰(zhàn)。業(yè)內(nèi)有觀點認(rèn)為,L3級自動駕駛需要100TOPS(1TOPS代表處理器每秒鐘可進行一萬億次操作)以上的算力級別,L3+級所需算力已經(jīng)上升到1000TOPS以上。
數(shù)據(jù)安全難度大
自動駕駛汽車數(shù)據(jù)主要包括用戶隱私數(shù)據(jù)和國家地理信息數(shù)據(jù),自動駕駛企業(yè)很難憑一己之力實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分類分級、安全管控和隱私保護。
訓(xùn)練效率要求高
自動駕駛模型迭代速度直接影響企業(yè)的核心競爭力。自動駕駛原始模型開發(fā)的過程中需要調(diào)用TB級的圖片數(shù)據(jù)集,數(shù)據(jù)讀取性能及海量元數(shù)據(jù)處理能力容易成為訓(xùn)練瓶頸。
自動駕駛難題怎么解決?
面對數(shù)據(jù)存儲和算力難題,自動駕駛行業(yè)需要專門定制的解決方案。而且從技術(shù)壁壘和安全的角度,最好有底層自主研發(fā)技術(shù)做支撐。這正是存儲界“扛把子”曙光已經(jīng)在做的。
目前,曙光推出了為自動駕駛場景量身定制的“數(shù)據(jù)存儲+智能計算”解決方案,幫助主機廠、上下游解決方案商應(yīng)對數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)。具體來看,曙光解決方案的能力主要體現(xiàn)在三個方面:
首先,自動駕駛專用“數(shù)據(jù)存儲+智能計算”
在數(shù)據(jù)存儲方面,曙光解決方案兼具極致性能、靈活配置和功能豐富等優(yōu)勢。
自動駕駛模型訓(xùn)練和大規(guī)模仿真中,車輛、道路信息等實時數(shù)據(jù)傳輸需要存儲系統(tǒng)強大的吞吐性能。曙光存儲事業(yè)部行業(yè)推廣總監(jiān)王紹祥表示:“只需一套設(shè)備支持,多種協(xié)議滿足不同應(yīng)用需求,在實現(xiàn)極致性能的同時兼具靈活性,實現(xiàn)多業(yè)務(wù)并發(fā)作業(yè)”。
基于領(lǐng)先的POSIX訪問協(xié)議,曙光自動駕駛數(shù)據(jù)存儲解決方案單節(jié)點可提供4GB/s+吞吐能力,支持大規(guī)模ETL端及標(biāo)注客戶端,可為上千個物理及容器應(yīng)用節(jié)點提供高性能支持。
在自動駕駛中,數(shù)據(jù)采集、處理、模型訓(xùn)練、部署等不同業(yè)務(wù)流程對存儲服務(wù)的需求差異很大。曙光通過一套存儲系統(tǒng)支持文件、對象、容器訪問,打通多協(xié)議之間的數(shù)據(jù)流通,一份數(shù)據(jù)可以通過不同協(xié)議接口去訪問。而且,通過靈活的配置和自動適應(yīng)功能,做到以冷/熱等維度對數(shù)據(jù)分層存儲,實現(xiàn)“采、存、管、用”的數(shù)據(jù)全生命周期管理。
在智能計算方面,曙光提供專為智能計算而生的大規(guī)模云端算力支撐,具備強勁算力的同時,為自動駕駛企業(yè)帶來高性價比。
曙光自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)方案底層算力資源打通10余家計算中心,匯聚海量計算資源,能夠滿足模型訓(xùn)練的大規(guī)模并發(fā)計算需求,“曙光以強勁算力加快自動駕駛模型訓(xùn)練進度,全面提升云車兩端仿真訓(xùn)練效率,助力打破訓(xùn)練瓶頸?!笔锕庵撬憬鉀Q方案總監(jiān)董小海介紹道。
曙光智算解決方案總監(jiān)董小海發(fā)表主題演講
同時,不同的自動駕駛企業(yè)可以靈活選擇公有云、混合云(曙光算力外接或企業(yè)硬件統(tǒng)一納管)、專有云(裸金屬集群)等方式,通過更匹配業(yè)務(wù)需求的部署方案降本增效。
其次,自主研發(fā),保障安全合規(guī),支持開放生態(tài)
在存儲領(lǐng)域,曙光有十余年自主研發(fā)經(jīng)驗,具備代碼級深度定制化能力,助力自動駕駛企業(yè)將數(shù)據(jù)安全掌握在自己手中。
自動駕駛數(shù)據(jù)安全不是單點防護,而是軟硬結(jié)合的全生命周期數(shù)據(jù)安全體系。曙光解決方案支持?jǐn)?shù)據(jù)權(quán)限精細(xì)化控制和算力自主調(diào)度,實現(xiàn)軟硬件全自主全流程可控,保障數(shù)據(jù)存取安全和訪問合規(guī)。
同時,曙光自動駕駛協(xié)同方案基于兼容通用的人工智能計算架構(gòu),整體計算生態(tài)更為開放,軟硬件生態(tài)豐富,便于企業(yè)快速實現(xiàn)移植與兼容適配。而且支持多個計算框架,目前已實現(xiàn)模型算子精度性能對齊及分布式計算框架優(yōu)化。
第三,定制化服務(wù)能力
在存儲領(lǐng)域,曙光積累了眾多數(shù)百PB級存儲系統(tǒng)部署及長期運維經(jīng)驗,已為全國數(shù)千家用戶管理著數(shù)十EB的存儲空間。
現(xiàn)在,自動駕駛企業(yè)也可以直接繼承曙光長達十年的運維服務(wù)經(jīng)驗。通過7*24小時專業(yè)團隊在線,曙光可以提供專業(yè)、定制化的服務(wù)支持,提供底層核心部件級別的深度調(diào)優(yōu),為自動駕駛量產(chǎn)提供了必要的后勤保障。
當(dāng)自動駕駛從L2級向L3級躍進時,更強大的數(shù)據(jù)解決方案的落地是前提。面對自動駕駛行業(yè)的數(shù)據(jù)難題,曙光通過自主研發(fā)給出了存儲+計算的一站式解決方案,將助力自動駕駛加速量產(chǎn)進程。
關(guān)鍵詞: 解決方案 數(shù)據(jù)存儲 存儲系統(tǒng)
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