相信大家對(duì)“自動(dòng)駕駛”這個(gè)概念都不會(huì)感到陌生，無論是在各類科幻題材的影視作品中，還是在各大科技公司的未來設(shè)想中，它都是一個(gè)不可或缺的部分。

(資料圖)

比如在《生化危機(jī)1》的開頭，導(dǎo)演就通過一個(gè)全自動(dòng)駕駛的黑色車隊(duì)，來展現(xiàn)了保護(hù)傘公司的高超科技，這對(duì)于那個(gè)年代的觀眾而言，簡(jiǎn)直就是無與倫比的亮點(diǎn)。

又比如特斯拉在前幾年推出的自動(dòng)駕駛模式，以及各大社交平臺(tái)上曬出的范例，這些都讓人們對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生了憧憬。

但遺憾的是，我國(guó)在自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)------雷達(dá)方面，仍沒有完全站穩(wěn)腳跟，這也是我國(guó)和全社會(huì)自動(dòng)駕駛之間的距離。

那這究竟是怎樣的一項(xiàng)技術(shù)，我國(guó)還能完成趕超嗎，且讓我們從自動(dòng)駕駛本身說起。

自動(dòng)駕駛：逐步突破的新科技

自動(dòng)駕駛，顧名思義，就是一種能讓汽車實(shí)現(xiàn)自主行駛的技術(shù)，再通俗地說，就是可以讓車輛自己在路上奔跑，且無需人類操控的科技。

這聽起來很像是汽車駕駛層面的突然革新，但按照現(xiàn)有的發(fā)展進(jìn)程來看，這其實(shí)是一場(chǎng)循序漸進(jìn)的技術(shù)突破。

其中，L0指的就是無自動(dòng)駕駛，即全人工駕駛，人類駕駛者需要全權(quán)駕駛車輛，而駕駛系統(tǒng)并不會(huì)提供任何形式的幫助。

而到了L3和L4，便就是成熟的自動(dòng)駕駛級(jí)別了，在這兩個(gè)分級(jí)中，駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以完成所有駕駛操作，人類在車輛的駕駛過程中，已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)椤邦檰枴钡慕巧粗恍枰卮鹱詣?dòng)駕駛的問答，比如路線的選擇，以及速度的限定等。

當(dāng)然，若是完全的L4等級(jí)，那人類甚至可以不用自主選擇駕駛模式，因?yàn)?，自?dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)代替人類給出最優(yōu)方案，只是該項(xiàng)功能只允許在特定駕駛區(qū)域?qū)崿F(xiàn)。

至于最終的L5等級(jí)，駕駛系統(tǒng)則可以全權(quán)替代人類駕駛，無論是路線選擇，還是速度操控，又或是停車位的爭(zhēng)取，人類都無需操心。

而且，更為關(guān)鍵的是，相較于L4的特定區(qū)域自動(dòng)化，L5根本就沒有區(qū)域限定，就算是在地下停車場(chǎng)和山路這樣的特殊路段，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都可以照常工作，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)駕駛。

不過，就眼下的研發(fā)進(jìn)度來看，人類距離L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地還非常遙遠(yuǎn)，因?yàn)閺膰?yán)格意義上來說，眼下人類能算作成熟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其級(jí)別也只能達(dá)到L2。

更為關(guān)鍵的是，在自動(dòng)駕駛的分級(jí)中，L2到L3正好是一次飛躍，可遺憾的是，人類社會(huì)似乎還沒有做好完全進(jìn)入L3級(jí)別的準(zhǔn)備。

L2到L3：科技方向存在分歧

首先，我們需要清楚的是，自動(dòng)駕駛等級(jí)從L2到L3，它們之間主要存在兩個(gè)難點(diǎn)，那就是法規(guī)和技術(shù)。

法規(guī)，這個(gè)很好理解，指的就是針對(duì)自動(dòng)駕駛而施行的法律法規(guī)，比如因自動(dòng)駕駛而導(dǎo)致的傷亡，其責(zé)任如何劃分；又比如自動(dòng)駕駛適行區(qū)域的劃定等等，這些都是法規(guī)方面的問題。

有人可能會(huì)提出疑問：為什么從L0到L2時(shí)，不需要新法規(guī)，而到了L3卻有了法規(guī)需求了呢？

事實(shí)上，這個(gè)問題的答案，其實(shí)也正是L3和L2之間最核心的區(qū)別，那就是進(jìn)行駕控環(huán)境的監(jiān)控者到底是人類，還是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

簡(jiǎn)單來說，在L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，系統(tǒng)雖然能夠控制方向和速度，但對(duì)車輛周邊情況進(jìn)行把控的主體仍然還是人類。

可若是來到L3級(jí)別，那完成環(huán)境把控的主體，就需要變更為系統(tǒng)，人類需要做的，僅僅是回答系統(tǒng)的問詢即可。

這意味著，人類在整個(gè)駕駛過程中的地位會(huì)逐漸邊緣化，那一旦發(fā)生事故，與人類駕駛員的關(guān)聯(lián)性就會(huì)有所削弱，甚至，還會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)全責(zé)而人類無責(zé)的情況。

同時(shí)，系統(tǒng)本身就具有不確定性，這預(yù)示著，若是不進(jìn)行自動(dòng)駕駛區(qū)域劃分的話，那對(duì)于其他行人的生命安全是極其不負(fù)責(zé)任的。

因此，從L2到L3級(jí)別，法規(guī)是首當(dāng)其沖的難關(guān)，但值得慶幸的是，各國(guó)為了能盡快落實(shí)自動(dòng)駕駛，都紛紛出臺(tái)了適應(yīng)性政策，比如我國(guó)在2022年8月時(shí)，就發(fā)布了《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)有關(guān)工作的通知》。

根據(jù)該文件的內(nèi)容，我國(guó)將在廣州和深圳等地，建立固定的自動(dòng)駕駛適行路線，以及特定的試行模式，以確保我國(guó)自動(dòng)駕駛的測(cè)試能夠順利開展。

從這一點(diǎn)來看，法規(guī)這項(xiàng)難點(diǎn)已經(jīng)逐步得到解決，而除去法規(guī)一項(xiàng)后，便只剩下技術(shù)這一關(guān)了，而技術(shù)難關(guān)的關(guān)鍵則只有一項(xiàng)，那就是激光雷達(dá)。

自動(dòng)駕駛所用的激光雷達(dá)，全稱為車載激光雷達(dá)（LiDAR），其原理和其他雷達(dá)相似，只是它發(fā)射出來的是激光，即通過激光碰撞物體的折射，來判斷該物體的大小，以及與車身間的距離。

同時(shí)，這種激光雷達(dá)還具備相當(dāng)?shù)男畔⑻幚砟芰蛡鬏斈芰?，這意味著，它能夠?qū)μ綔y(cè)信息進(jìn)行解析，并將其上傳到衛(wèi)星終端和車輛終端，以便于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出反應(yīng)。

所以，我們其實(shí)能將激光雷達(dá)，理解成自動(dòng)駕駛的眼睛，它能夠替代先前人類的目視判斷，從而讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也具備對(duì)環(huán)境的判斷能力。

不過，科技界中對(duì)激光雷達(dá)的運(yùn)用仍存在爭(zhēng)議，即“弱感知+超強(qiáng)智能”與“強(qiáng)感知+強(qiáng)智能”的兩個(gè)方向。

其中，“強(qiáng)感知+強(qiáng)智能”模式強(qiáng)調(diào)必須要使用激光雷達(dá)，正如其名所述，這種模式需要超強(qiáng)的對(duì)外感知能力，而能夠做到這一點(diǎn)的便只剩激光雷達(dá)，目前谷歌自動(dòng)駕駛選擇的就是該方向。

而另一種“弱感知+超強(qiáng)智能”模式，則更強(qiáng)調(diào)智能分析的作用，即通過普通雷達(dá)來對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行基本的收集，之后交予超智能終端進(jìn)行分析處理，從而得出最優(yōu)的路線和駕駛方法，現(xiàn)在最具代表性的采用者，便就是特斯拉。

這兩種模式從本質(zhì)上來說，都是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的辦法，且各具利弊，比如激光雷達(dá)的難點(diǎn)就在于造價(jià)貴，且技術(shù)具有壟斷性，要知道，世界激光雷達(dá)市場(chǎng)基本都被Velodyne公司壟斷。

也就是說，無論是哪一家企業(yè)想突破自動(dòng)駕駛，都需要從Velodyne購(gòu)入激光雷達(dá)，而這家公司作為行業(yè)“獨(dú)角獸”，在價(jià)格方面就顯得尤為自信。

而Velodyne在價(jià)格方面的自信，也就導(dǎo)致這種自動(dòng)駕駛模式的成本非常高，要想投入實(shí)際運(yùn)用，就過不了價(jià)格這一關(guān)。

當(dāng)然，或許也正是源于這一點(diǎn)，所以該模式一直未能投入實(shí)際運(yùn)用，反倒是特斯拉在越過了激光雷達(dá)后，已經(jīng)率先讓用戶實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，只是礙于終端智能性不高，從而造成了不少自動(dòng)駕駛事故，惹得多國(guó)紛紛禁用特斯拉的自動(dòng)駕駛。

中國(guó)的自動(dòng)駕駛：或許能彎道超車

然而，無論是谷歌為代表的“強(qiáng)感知+強(qiáng)智能”，還是以特斯拉為代表的“弱感知+超強(qiáng)智能”，我國(guó)在技術(shù)層面幾乎都沒有基礎(chǔ)，尤其是激光雷達(dá)領(lǐng)域，我國(guó)起步非常晚，核心技術(shù)掌握實(shí)在太少，要想實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)，還有很長(zhǎng)一段路要走。

正如《中國(guó)科技信息》雜志在文章中所述：

“在激光雷達(dá)領(lǐng)域國(guó)貨幾乎沒有話語(yǔ)權(quán)?！?/p>

但根據(jù)我國(guó)科技發(fā)展的速度來看，未來是必然能夠追上歐美步伐的，只是所用事件或許要稍長(zhǎng)一些。

不過，值得一提的是，我國(guó)的自動(dòng)駕駛目前已經(jīng)走出了“第三條路”，那就是“車路協(xié)同”模式。

這種模式和以上兩種模式最大的區(qū)別，就在于車路協(xié)同是讓路也同樣變得智能，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，一輛自動(dòng)駕駛的汽車在路上行駛時(shí)，它不需要依賴激光雷達(dá)來感知路況，道路上設(shè)置的傳感器會(huì)主動(dòng)發(fā)送路況信息給車輛終端。

換句話來說，車路協(xié)同模式下，激光雷達(dá)就不再是必備項(xiàng)，反倒是全覆蓋的5G網(wǎng)絡(luò)，以及超強(qiáng)道路基建才是重中之重。

顯然，相較于研發(fā)激光雷達(dá)，5G網(wǎng)絡(luò)和道路的建設(shè)，才是我國(guó)的核心強(qiáng)項(xiàng)，因此，在車路協(xié)同模式的加持下，我國(guó)很可能將會(huì)完成自動(dòng)駕駛方面的“彎道超車”。

關(guān)鍵詞： 激光雷達(dá) 為代表的 法律法規(guī)