隨著 ADAS駕駛輔助系統(tǒng)技術的快速發(fā)展及日臻成熟，近年來ADAS在全球汽車市場已開始快速普及和商業(yè)化，而如何確保ADAS系統(tǒng)的可靠和安全儼然成為汽車領域的重要問題。因此，ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的測試也成為了各大整車廠及零部件廠商所關注的焦點。

一 ADAS測試面臨的挑戰(zhàn)

以Google智能汽車簡圖為例。它包含64束的激光雷達、車載雷達、2個照相機、2個紅外照相機和GPS定位裝置等傳感器。在進行ADAS駕駛輔助系統(tǒng)測試時，首先就需要將這些數(shù)據(jù)全部記錄下來，因此這給測試帶來了諸多挑戰(zhàn)，如下：

(資料圖片僅供參考)

1. 融合各種傳感器數(shù)據(jù)，像圖像、雷達等。

2. 采集數(shù)據(jù)量大，高達4T/天。由眾多整車廠及零部件客戶所計算得出，大致1天就需要記錄存儲大約4T的數(shù)據(jù)，而一般的設備是很難記錄下來的，且這對數(shù)據(jù)存儲的時間也有很高的要求。

3. 不同車輛上的數(shù)據(jù)采集同步。在做一些測試的時候，如ACC跟車，需要在兩臺車上進行同步采集。

4. 車輛狀態(tài)采集，如車輛的加減速度等。

5. 高精度的GPS。

二 硬件支持

德國IPETRONIK為ADAS測試“量身定制”的產(chǎn)品——ETHOS超級記錄儀，將為您全力提供支持。

| 高性能數(shù)據(jù)記錄儀ETHOS

? 內存：內部存儲32/256/480GB，可移動存儲2T；

? 緩存：16GB；

? 支持各種車輛協(xié)議：CCP、XCP、J1939、KWP、UDS和DLT等；

? 總線接口：28 CAN FD、8x1 GbE、8 LIN、2 FlexRay；

? 其他信號接口：4x USB、8 DIO、8 AI；

? CPU/內存：Intel i7-6820EQ；

? 多路視頻通道，支持USB和IP攝像頭。

| ETHOS的優(yōu)勢

1. ETHOS可實現(xiàn)在線、實時數(shù)據(jù)分析，并可直接獲取和顯示計算后的測量值。此外，ETHOS提供了其他形式的測量。除了基于信號的測量，它還提供了在一個系統(tǒng)中進行全跟蹤數(shù)據(jù)采集和在線總線分析的測量功能。不僅如此，ETHOS還可相互平行和同步。

2. ETHOS包含的接口有LIN、CAN FD、FlexRay、ANALOG和DIG IO等。接口支持所有標準協(xié)議，如CCP、XCP、J1939、KWP、UDS和DLT等。

3. 當前ADAS測試所面臨的一大挑戰(zhàn)是，需要進行大規(guī)模的處理數(shù)據(jù)。對此，ETHOS的完整數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)——通過可移動硬盤（m.2 SSD）和一個數(shù)據(jù)移動平臺可滿足這一需求。兩個可移動磁盤插槽可交替使用，還可通過更換磁盤使記錄的數(shù)據(jù)快速轉移，且另一個磁盤的存在也不會影響記錄儀的正常工作。

4. ETHOS支持當前和未來的智能汽車傳感器，如激光雷達、雷達、視頻和音頻等。

5. 通過在線總線分析，ETHOS可為所有應用程序提供數(shù)據(jù)，如車隊耐久性測試、底盤應用、發(fā)動機應用和整個系統(tǒng)的熱分析等。

6. ETHOS可將幾個不同部分的測試需求集成到一個系統(tǒng)中，這就意味著在一次駕駛測試中，ETHOS可為不同部門提供所需的測量數(shù)據(jù)，從而在很大程度上降低了試驗成本。

| 往期回顧

? IPETRONIK數(shù)據(jù)采集設備攜手Softing Q-Vision軟件致力于ADAS測試方案

? 激光雷達在ADAS測試中的應用與方案

（展會詳情）

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